TOHUM ‘un insansız sistemler projeleri deneyimi ile bilgi havuzu, kamu ve özel sektör müşterilerine yönelik olarak havadan haritalama, coğrafi araştırmalar, tanılama, ölçüm, deniz gözetimi, kritik alt yapı güvenliği, tehdit analizleri benzeri birçok alanı içeren geniş kapsamlı, etkin hizmetler verme kabiliyetlerini güçlendirir. Müşterilerinin özgün ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla, TOHUM; uygun hava / deniz / kara platformlarının, algılayıcıların, kontrol sistemlerinin, operatörlerin, eğitimlerin, lojistiğin ve benzeri gereksinimlerin tanımlanmasının ardından geliştirilen özel tasarımlarla anahtar teslimi çözümler sunar.

TOHUM çatısı altında yer alan ya da anlaşmalar doğrultusunda proje bazlı paydaşlık veya çözüm ortaklıkları içinde bulunduğu alanında uzman mühendisler, operatörler, üreticiler, teknoloji sağlayıcılar ile uzun süredir devam eden verimli iş birlikleri sayesinde; ilgili ülkelerin, kamu kurumlarının ya da ticari müşterilerin sorunlarını aşmak için anahtar teslimi projeler geliştirme ve tam kapsamlı bütünleşik hizmetler sunma becerileriyle benzersiz bir yapıya sahiptir.

Bir ASV, kritik bir altyapıya yetkisiz / izinsiz girenleri tespit etmek ve sınıflandırmak için sensör sistemleriyle donatılabilir. Ayrıca önceden tanımlanmış bir alanda uzun süreler boyunca devriye gezmek için de kullanılabilir. Yüksek frekans (HF)  veya uydu kanalları kullanılarak uyarılar veya önceden tanımlanmış diğer olaylar ilgili güvenlik güçlerine geri bildirilebilir. 

Bu amaçla kullanılan ASV’ler genellikle 4-6 m uzunluğundadır. Gövde katamaran veya oşinografik koşulları karşılayacak farklı formlarda inşa edilebilir.

Kamikaze drone, ateş et ve unut mantığıyla çalışan silahların yeni bir şeklidir. Uydu navigasyonları kullanılarak ya da kısmen / tamamen otonom olarak çalıştırılabilirler. İlk başarılı kullanımları, son yıllarda yakın coğrafyalarda yaşanan çatışmalar ile savaşlarda görülmüştür. Ancak, uzaktan bağlantıyı kesmek için kullanılabilecek elektronik harp ( EH / EW ) önlemleri geliştirilmektedir. Bariz çözüm, uzaktaki operatör erişemediğinde kendi başına çalışabilen tamamen otonom sistemlerdir. 

Kamikaze İHA’lar hedefini tespit ettikten sonra hedefe doğru intihar dalışına geçerek saldırısını gerçekleştirmektedir. Bu nedenle, gerekli sensör sistemleri diğer otonom sistemlere göre daha az katıdır. Taktik duruma bağlı olarak, gerekli tek sensör ve kamera olabilir.

Su üstü savaş gemilerinin savunma sistemleri simetrik değildir, dolayısıyla yaklaşma açısı bir saldırının başarısını etkiler. Bu nedenle, koordine edilmiş bir otonom araç sürüsü, tek bir ASV ‘den veya bir strateji olmaksızın rastgele saldıran koordine edilmemiş bir sürüden daha başarılı olacaktır.

Bu tür sistemler yapay zeka ( YZ / AI ) ile bütünleşik kullanmalıdır. Bu yaklaşım, algoritmaları eğitmek için hem platformlar hem de hesaplama açısından güçlü bilgisayarlar gerektirir. Problemin formülasyonu, eğitim için milyonlarca dolar gerekmeyecek şekilde azaltılabilir. TOHUM, bu tür formülasyonlar ve uygulamalar konusunda gerekli uzmanlığa sahiptir.

Standart bir AUV uzaktan çalıştırılır ve tahrik sistemi olarak pervanelere sahiptir. Bu da gürültülü ve tespit edilebilir olmasına neden olur. TOHUM ‘da, yüzdürme motorları kullanma eğiliminde olan su altı planörleri tasarlanmaktadır. Bu, onların çok uzun süreler ve menziller boyunca çalışmasına yardımcı olur. Pasif hidrofonlarla donatıldıklarında, önceden tanımlanmış bir alanda davetsiz misafirleri tespit edebilir ve sınıflandırabilirler. Sualtı akustiğinin sınırlamaları nedeniyle sınıflandırma yeteneği bir ASV kadar iyi olamasa da, tespit edilemez olmaları diğer sistemlerle karşılaştırıldığında onlara avantaj sağlamaktadır. 

Belirlenen alanlarda haftalarca ya da aylarca batarya şarjına ihtiyaç duymadan devriye gezebilirler. Ayrıca, hava koşullarından etkilenebilen diğer çözümlerin aksine, AUV’ler hava koşullarına karşı bağışıklıkları sayesinde güvenli bir şekilde çalışırlar.

Bir bölgenin izlenmesi, platformların tanımlanan bölgelerde hareket etmelerini gerektirir. Yalnızca akustik sinyaller gerekiyorsa ve/veya kritik bölge bir kilit noktasıysa, AUV deniz tabanının dibinde durabilir ve uzun süreler boyunca gerekli akustik sinyalleri toplayabilir. Görev tamamlandığında, taşıyıcı gemideki verilerle birlikte üssüne geri dönebilir. 

Bir kilit noktası olması durumunda, dost olarak sınıflandırılmayan akustik imzalar tespit edene kadar dipte bekleyebilir. Bu yaklaşım, kritik altyapıyı özel kuvvetlere karşı savunmak ve/veya yasadışı mülteci taşımacılığı dahil bir çok zararlı eylemi tespit etmek için kullanılabilir.

En yaygın olarak bulunan insansız sistemler 4 motorlu sistemlerdir. Bu araçlar, genellikle yaklaşık 20 dakika olan operasyonel süre açısından sınırlıdır. Ancak yüksek manevra kabiliyetine sahiptirler ve ucuzdurlar. Yakın zamanda dünya genelindeki çeşitli coğrafyalardaki çatışmalarda veya savaşlarda İHA ‘lar küçük boyutlu bombaları taşımak için kullanılmıştır. 

Çeşitli coğrafyalardaki çatışmalarda geliştirilen otomatik bomba teslimatının otonom olduğu yeni uygulamalar bulunmaktadır. Bu yaklaşım, bir bombanın yörüngesinin tam etkili bir şekilde düşüşünün hesaplandığı balistik hesaplamalara benzerdir.

SK-İHA ‘lar yapılarına bağlı olarak günlerce olmasa bile saatlerce çalışabilirler. Hızlı ve dayanıklı olduklarından, geniş alanları izlemek için kullanılabilirler. SK-İHA ‘lar çok spektral kameralar gibi farklı sensörlerle donatılabilirler. Bu kameralar gün ışığında fark edilmeksizin düşman araçlarını ve/veya personelini tespit etmek için kullanılabilirler.

Yakın zamanda dünya genelinde yaşanan çatışmalar ve savaşlar, insansız hava araçlarının asimetrik savaşın geleceği olacağını kanıtlamıştır. Drone savaşına karşı önlemler yeterince geliştirilmemiştir. Bu durum çeşitli coğrafyalarda süregelen çatışmalarda birçok kez kanıtlanmıştır. Dronları tespit etmek için çeşitli radar sistemleri olduğu iddia edilmektedir. Ancak, bu sistemlerin savaş alanlarında yeterince görülmemesi, bu tür sistemlerin yeterince etkin olmadıklarının açık bir işaretidir. Bunun ana nedeni insansız hava araçlarının radar kesitinin (RCS) düşük olmasıdır. Genellikle dağınıklığın içine gömülürler. Çok namlulu seri uçaksavarlar gibi sistemler belirli kamikaze İHA ‘larını ortadan kaldırmada etkili olabilmektedirler. Ancak bunlar nispeten yüksek irtifalarda ve öngörülebilir yörüngelerde uçan araçlardır. Fakat quadcopterler bu sistemlere karşı bağışıklığa sahiplerdir. 

Olası bir çözüm, İHA ‘ları kullanarak İHA ‘ları avlamaktır. Bir İHA, irtifası nedeniyle diğer İHA ‘ları daha kolay tespit edebilir. Bir SK-İHA kritik bir bölgeyi havadan gelebilecek tehditlere karşı sürekli olarak izleyebilir. Üstelik sadece sensörleri değil, bu tehditleri ortadan kaldırmak için gerekli silahları da taşıyabilirler. Bu tür sistemlerin uygulanması henüz sonuçlanmış değildir.

Son yıllarda yakın coğrafyalarda süregelen çatışmalarda, savaş gemilerine insansız sistemler kullanılarak başarılı saldırılar yapılabildiği ve hatta batırılabildikleri görüldü. Asıl amacı hava saldırılarına karşı koruma sağlamak olan savaş gemileri dahi başarılı saldırılara maruz kaldılar. Gerçekleşen bu tür saldırılarda genellikle deniz silahları değil, hava araçları ve füzeler kullanıldı. Sabit kanatlı insansız hava araçları ile gemisavar seyir füzelerinin bütünleşik olarak kullanımıyla başarıya ulaşan saldırılar görülmüştür. Bu, drone savaşında kombine silah savaşının etkinliğini göstermektedir. Teknoloji, farklı kabiliyetlere sahip otonom araçlardan oluşan sürüler, diğer bir deyişle heterojen sürüler geliştirmek için yeterince olgunlaşmıştır. Yukarıda bahsedilen araçların tek bir varlık olarak çalışacak şekilde geliştirilmesinin ardından, farklı görevler için çeşitli heterojen sürüler geliştirilebilir.

Deniz mayınlarının tespiti için birlikte çalışacak olan AUV ve ASV ‘lerden oluşturulan bütünleşik sistemler kurulabilir. ASV ‘ler, su altı lokalizasyonunun zor bir görev olduğu ve ölü hesaplamanın ana araç olduğu durumlarda iletişim ve lokalizasyon konusunda yardımcı olurlarken; AUV ‘ler, deniz mayınlarını daha yüksek performansla tespit edebilirler.